Modulo-L298N

¿Qué es?

El controlador L298N es un modulo que internamente posee 2 puentes-H completos los cuales permiten controlar 2 motores DC simultáneamente o un motor paso a paso bipolar/unipolar.


¿Para qué sirve?

El módulo permite controlar el sentido y velocidad de giro de motores mediante señales TTL que comúnmente son enviadas por microcontroladores y tarjetas de desarrollo como Arduino o Raspberry PI.



¿Como funciona?

La placa tiene integrado un regulador de 5v encargado de alimentar la parte lógica del L298N, el uso de este regulador se hace a través de un jumper y se puede usar para alimentar la etapa de control. Sin embargo, cuando la alimentación supera los 12v, se recomienda, utilizar una fuente externa de 5v como fuente de alimentación.



El control del sentido de giro se realiza mediante dos pines (IN1, IN2 o IN3, IN4) para cada motor.


Especificaciones:

  • Canales: 2(soporta 2 motores DC o 1 motor PAP)

  • Voltaje lógico: 5V

  • Voltaje de potencia (V motor): 5V – 35V DC

  • Consumo de corriente (lógico): 0 a 36mA

  • Capacidad de corriente: 2A (picos de hasta 3A)

  • Potencia máxima: 25W

  • Dimensiones: 43 x 43 x 27cm

  • Peso: 30g

En la siguiente tabla se puede observar el comportamiento que tendrá el motor según los datos que reciban sus entradas.



Nota:

  • “1” = representa un nivel alto

  • “0” = representa nivel bajo:

  • “PWM” = Modulación por ancho de pulso, ajusta el ciclo de trabajo para cambiar la velocidad del motor que se encuentre operando.

  • IN1, IN2: Controlan el Motor A.

  • IN3, IN4: Controlan



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