Medir distancia con sensor ultrasónico HC-SR04 + Arduino

El sensor de ultrasonido o ultrasónico es un dispositivo para medir distancias. Emite pulsos de alta frecuencia, no detectables por el oído humano.


Esto lo hace enviándolas por medio del micrófono marcado con la T y las recibe por el micrófono marcado con la E. El pulso emitido rebota en los objetos cercanos y se refleja hacia el sensor.

Teóricamente su rango de medición es de 2 cm a 400 cm, sin embargo, a veces llega a ser limitado hasta 200 cm inclusive menos.


Usualmente son utilizados para robótica como evasor de obstáculos, detectándolos y realizando distintas funciones con los datos, como pelea de sumo, resolver laberintos, determinar posiciones, medidor de nivel, medidor de distancia, entre otros.



Así funciona el sensor...

Prácticamente este sensor se basa en medir el tiempo que tarda en enviar un pulso sonoro y el tiempo que tarda en recibirlo. Por eso es importante conocer los siguientes aspectos.

(colocar toda la info del tiempo)




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